Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,項(xiàng)目三 數(shù)控機(jī)床主軸控制系統(tǒng) 知識(shí)匯報(bào),三組 羅忠義 宋旭 楊玉兵 田巧麗,內(nèi)容,主軸系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)及簡(jiǎn)介,華中數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái),FANUC,西門(mén)子802C,主軸伺服系統(tǒng),數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也叫主傳動(dòng)系統(tǒng),是完成主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置部分。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度,配合進(jìn)給運(yùn)動(dòng),加工出理想的零件。它是零件加工的成型運(yùn)動(dòng)之一,它的精度對(duì)零件的加工精度有較大的影響。機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有較大的差別，機(jī)床主軸的工作運(yùn)動(dòng)通常是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不像進(jìn)給驅(qū)動(dòng)需要絲桿或者其他直線運(yùn)動(dòng)裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，數(shù)控機(jī)床通過(guò)主軸的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)切削運(yùn)動(dòng)。為了滿足螺紋車(chē)削，要求主軸能與進(jìn)給實(shí)行同步控制。,主軸系統(tǒng),數(shù)控裝置,變頻器,主軸電動(dòng)機(jī),主軸機(jī)械傳動(dòng)裝置,（帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)）,編碼器,變頻器：,1變頻器是交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的一種，是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率可變的適合交流電機(jī)調(diào)速的電力電子變換裝置。,2控制對(duì)象是三相交流異步電機(jī)和三相交流同步電機(jī)。,3按主電路工作方式分類，可分為電壓型和電流型。,4按工作原理分，可分為V/F控制變頻器，轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量變頻器。,變頻器原理,變頻器是將恒壓恒頻的交流電轉(zhuǎn)變成變壓變頻的交流電的裝置，以滿足交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的需要。,變頻器按結(jié)構(gòu)分：交-直-交和交-交變頻器，即間接變頻變頻器和直接變壓變頻器。,交-交變頻器輸入功率因數(shù)低，諧波含量大，頻譜復(fù)雜，最高輸出頻率不超過(guò)電網(wǎng)頻率的一半。,交-直-交變頻器先將工頻交流電整流變換成直流電，通過(guò)逆變器將直流電變換成可控的頻率和交流電壓，由于有中間直流環(huán)節(jié)，所以又稱間接變壓變頻器。交-直-交應(yīng)用廣泛，通常使用的都是交-直-交變頻器,三相異步電動(dòng)機(jī),直流主軸傳動(dòng),交流主軸伺服系統(tǒng),主軸以,恒功率調(diào)速,為主,什么是恒功率調(diào)速？,1、什么是恒功率調(diào)速，恒功率調(diào)速的特征如下：,1）機(jī)械調(diào)速，是恒功率調(diào)速；,2）機(jī)械調(diào)速時(shí)，通過(guò)改變傳動(dòng)比，改變負(fù)載的速度，而電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩、額定速度不變；,3）機(jī)械調(diào)速時(shí)，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩、額定速度不變，即電機(jī)的額定功率不變，所以稱為恒功率調(diào)速；,4）恒功率調(diào)速時(shí)，負(fù)載可以獲得成千成百倍的力矩或動(dòng)力,數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸的要求,有較寬的調(diào)速范圍,能進(jìn)行無(wú)極調(diào)速,要求主軸恒功率范圍寬,要求主軸在正.反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均可進(jìn)行自動(dòng)加減速控制,主軸具有高精度的準(zhǔn)?？刂?在車(chē)削中心上具有旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸（C軸）的控制功能,華中數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)主軸系統(tǒng)實(shí)物圖,華中數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)連線圖,MOV_0430.mp4,FANUC主軸系統(tǒng)實(shí)物圖,JA40,（ES:5 SVC:7),三相異步電動(dòng)機(jī),交流380V,NC,FR-S520SE,FANUC三菱變頻主軸連線圖,QF1,QF4閉合，線圈KM3得電，KM3閉合，變頻器得電。,編碼器一般實(shí)驗(yàn)臺(tái)沒(méi)有，工廠中一般都應(yīng)用。,KA3，KA4用于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。,FANUC交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖,西門(mén)子802C主軸連線圖,實(shí)訓(xùn)感言,組長(zhǎng)總結(jié)工作,這周我們的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容是數(shù)控機(jī)床的主軸系統(tǒng)，也是現(xiàn)在當(dāng)下最常見(jiàn)的三大品牌。FANUC、華中、西門(mén)子。我們最先做的是FANUC的變頻器。日立三菱變頻器。相對(duì)來(lái)說(shuō)，這周的實(shí)訓(xùn)比上周輕松些。但我們也必須認(rèn)真對(duì)待。變頻器有許多接口。對(duì)應(yīng)的有不同的作用。所以我們必須對(duì)照?qǐng)D紙擬和查閱資料來(lái)接線。FANUC交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較難一點(diǎn)。通過(guò)詢問(wèn)老師和之前做過(guò)的同學(xué)我們也克服了很多的難題。另外，記錄數(shù)據(jù)時(shí)，不同頻率的變頻器，主軸的轉(zhuǎn)速和電壓也會(huì)有不同的地方。必須通過(guò)測(cè)量多組數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證。由于西門(mén)子條件的限制，并沒(méi)有實(shí)物、因此只能通過(guò)查閱資料來(lái)完成。通過(guò)對(duì)CAD的繪圖，也能了解到大概的內(nèi)容。,謝謝觀賞,內(nèi)容總結(jié),項(xiàng)目三 數(shù)控機(jī)床主軸控制系統(tǒng) 知識(shí)匯報(bào)。項(xiàng)目三 數(shù)控機(jī)床主軸控制系統(tǒng) 知識(shí)匯報(bào)。三組 羅忠義 宋旭 楊玉兵 田巧麗。數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也叫主傳動(dòng)系統(tǒng),是完成主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置部分。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度,配合進(jìn)給運(yùn)動(dòng),加工出理想的零件。它是零件加工的成型運(yùn)動(dòng)之一,它的精度對(duì)零件的加工精度有較大的影響。（帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)）。2控制對(duì)象是三相交流異步電機(jī)和三相交流同步電機(jī)。變頻器是將恒壓恒頻的交流電轉(zhuǎn)變成變壓變頻的交流電的裝置，以滿足交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的需要。1、什么是恒功率調(diào)速，恒功率調(diào)速的特征如下：。1）機(jī)械調(diào)速，是恒功率調(diào)速。（ES:5 SVC:7)。QF1,QF4閉合，線圈KM3得電，KM3閉合，變頻器得電。FANUC、華中、西門(mén)子。對(duì)應(yīng)的有不同的作用。謝謝觀賞,