Click to edit Master title style,,Click to edit Master text styles,,Second level,,Third level,,Fourth level,,Fifth level,,*,,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,,,*,,,§1,－,1,數(shù)控與數(shù)控機(jī)床,§1,－,2,數(shù)控機(jī)床的分類和常見數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介,§1,－,3,數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn),第一章 數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí),第一章 數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí),,1,,,機(jī)床是人類社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要標(biāo)志，隨著科學(xué)技術(shù)的飛躍發(fā)展，各機(jī)械制造業(yè)迅速發(fā)展，零件的形狀越來越復(fù)雜，精度及批量生產(chǎn)要求越來越高，數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并在生產(chǎn)實(shí)踐中顯示了優(yōu)越和強(qiáng)大的生命力。提供了一種自動(dòng)化加工手段。,1.1,數(shù)控與數(shù)控機(jī)床,,2,,,一、數(shù)控與數(shù)控機(jī)床的概念,,數(shù)控又稱為數(shù)字控制,(Numerical Control) ,,是一種利用數(shù)字化信息發(fā)出指令并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù),.,,（簡(jiǎn)稱數(shù)控）,——,將通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制的技術(shù)統(tǒng)稱為數(shù)控技術(shù)。,數(shù)控技術(shù),:,1.,數(shù)控的定義,,數(shù)控：,,3,,,2.,數(shù)控加工的特點(diǎn),,加工工藝是否先進(jìn)、合理關(guān)系到加工質(zhì)量的憂慮，在編制加工程序時(shí)必須認(rèn)真分析加工過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)，以免出現(xiàn)事故。,（,1,）加工過程規(guī)范,零件的切削用量的確定及機(jī)床的輔助控制都在加工前預(yù)先設(shè)計(jì)及優(yōu)化處理，安排在規(guī)范的加工程序中并自動(dòng)控制完成，不會(huì)受到人工干預(yù)。,（,2,）工藝制定嚴(yán)密,,4,,,,3.,數(shù)控機(jī)床定義,數(shù)字控制機(jī)床：,(Numerical Control Machine Tools),數(shù)控機(jī)床是采用了數(shù)字控制技術(shù)的加工設(shè)備,,,它通過數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向及加工過程進(jìn)行控制,,,實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)械動(dòng)作,,,并自動(dòng)完成加工任務(wù),.,它是一種典型的技術(shù)密集且自動(dòng)化程度很高的機(jī)電一體化產(chǎn)品,.,,簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床,。,它把機(jī)械加工過程中的各種控制信息用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。,,5,,,,數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展,:,,數(shù)控機(jī)床誕生于美國,.1952,年,,,美國帕森斯公司與麻省理工學(xué)院共同研制成功了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床,,,用來加工直升機(jī)葉片輪廓檢查用樣板,.,半個(gè)世紀(jì)以來,,,數(shù)控技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,,,其加工精度和加工效率不斷提高,.,數(shù)控機(jī)床發(fā)展至今已經(jīng)歷了兩個(gè)階段共六個(gè)時(shí)代,.,,1.,硬件數(shù)控階段,:(NC),： 早期的計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低,,,不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求,,,人們只好用數(shù)字邏輯電路搭成一臺(tái)機(jī)床專用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng),,,這就是硬件連接數(shù)控,,,簡(jiǎn)稱數(shù)控,(NC).,這個(gè)階段一共經(jīng)歷了三代,,,即第一代的電子管數(shù)控機(jī)床,,,第二代的晶體管數(shù)控機(jī)床,,,第三代的小規(guī)模集成電路數(shù)控機(jī)床,.,2.,計(jì)算機(jī)數(shù)控階段,:(CNC),： 這個(gè)階段也經(jīng)歷了三代,:,即第四代的小型計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床,,,第五代的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床以及第六代基于,PC,的數(shù)控機(jī)床,.,前三代數(shù)控機(jī)床采用專用控制計(jì)算機(jī)的硬件數(shù)控裝置,,,早已被淘汰,;,后三代的數(shù)控機(jī)床,,,則以小型／微型計(jì)算機(jī)取代硬件控制計(jì)算機(jī)作為核心部件，數(shù)控機(jī)床的許多控制功能由專用軟件實(shí)現(xiàn),,,其數(shù)控系統(tǒng)被稱為軟件控制系統(tǒng),,,又稱,CNC,系統(tǒng),.,,6,,數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn),:,,1.,具有高柔性,.,,2.,生產(chǎn)效率高,,,減少輔助時(shí)間和機(jī)動(dòng)時(shí)間,.,,3.,加工精度高,,,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,.,,4,自動(dòng)化程度高,,,勞動(dòng)強(qiáng)度低,.,,5,能加工形狀復(fù)雜的零件,.,,7,,,,二、數(shù)控機(jī)床的組成,控制介質(zhì),數(shù)控裝置,伺服機(jī)構(gòu),輔助控制裝置,檢測(cè)裝置,機(jī)床本體,,外觀圖,,8,,,,數(shù)控機(jī)床組成示意圖,,9,,,,1.,控制介質(zhì),將零件加工信息傳送到數(shù)控裝置去的程序載體，常用的有磁盤、,U,盤等,移動(dòng)硬盤,U,盤,磁盤,,10,,,,加工信息,即數(shù)控程序，是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工零件的工作指令。在對(duì)加工零件進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，確定零件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系上的相對(duì)位置，即零件在機(jī)床上的安裝位置；刀具與零件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的尺寸參數(shù)；零件加工的工藝路線、切削加工的工藝參數(shù)以及輔助裝置的動(dòng)作等。得到零件的所有運(yùn)動(dòng)、尺寸、工藝參數(shù)等加工信息后，用由文字、數(shù)字和符號(hào)組成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控代碼，按規(guī)定的方法和格式，編制零件加工的數(shù)控程序單。編制程序的工作可由人工進(jìn)行；對(duì)于形狀復(fù)雜的零件，則要在專用的編程機(jī)或通用計(jì)算機(jī)上進(jìn)行自動(dòng)編程（,APT,），,或,CAD/CAM,設(shè)計(jì)。編好的數(shù)控程序，存放在便于輸入到數(shù)控裝置的一種介質(zhì)上，它可以是磁帶和磁盤等，采用哪一種存儲(chǔ)載體，取決于數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)類型。,,,11,,,,2.,數(shù)控裝置,——,數(shù)控機(jī)床的核心。它由輸入裝置（如鍵盤）、控制運(yùn)算器和輸出裝置（如顯示器）等構(gòu)成。,接受控制介質(zhì)上的數(shù)字化信息，經(jīng)過控制軟件或邏輯電路進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種信號(hào)和指令，控制機(jī)床的各個(gè)部分，進(jìn)行規(guī)定的、有序的運(yùn)動(dòng)。,,——,對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行指揮、控制,,,12,,,,3.,伺服機(jī)構(gòu),——,驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施運(yùn)動(dòng),,伺服機(jī)構(gòu),——,數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行兩大部分組成。它接受數(shù)控裝置的指令信息，并按指令信息的要求控制執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向和位移。,脈沖當(dāng)量,——,每一脈沖使機(jī)床移動(dòng)部件產(chǎn)生的位移量。常用的脈沖當(dāng)量為,0.001mm,～,0.01mm,。,常用的位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)有功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)。,伺服電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)裝置,,13,,,,輔助控制裝置,——,介于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的強(qiáng)電控制裝置。,作用：接受數(shù)控裝置輸出的主運(yùn)動(dòng)變速、刀具選擇和交換、輔助動(dòng)作等指令信息，經(jīng)過必要的編譯、邏輯判斷、功率放大后，直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電氣、液壓和機(jī)械部件，以完成各種規(guī)定的動(dòng)作。,,4,．,輔助控制裝置,可編程控制器（,PLC,）,,14,,,,可編程控制器,(PLC),具有響應(yīng)快，性能可靠，易于使用，編程和修改程序，并可直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床電氣等特點(diǎn)而成為廣泛應(yīng)用的數(shù)控機(jī)床輔助控制裝置。,,15,,作用：檢測(cè)數(shù)控機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)軸的實(shí)際位移量，經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中。數(shù)控裝置將反饋回來的實(shí)際位移量與設(shè)定值進(jìn)行比較，控制伺服機(jī)構(gòu)按指令設(shè)定值運(yùn)動(dòng)。,常用檢測(cè)元件：直線光柵、光電編碼器、圓光柵、絕對(duì)編碼尺等。,5,．,檢測(cè),反饋,裝置,直線光柵,光電編碼器,5,．,檢測(cè),反饋,裝置,,16,,,,6.,機(jī)床本體,數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體與傳統(tǒng)機(jī)床相似，由主軸傳動(dòng)裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、床身、工作臺(tái)以及輔助運(yùn)動(dòng)裝置、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控機(jī)床在整體布局、外觀造型、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化。這種變化的目的是為了滿足數(shù)控機(jī)床的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。,數(shù)控機(jī)床的主體，是用于完成各種切削加工的機(jī)械部分,,17,,,,數(shù)控機(jī)床的主要三大部分：,,（,1,）機(jī)床主體,——,機(jī)床床身。,,（,2,）數(shù)控裝置,——,對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行指揮、控制。,,（,3,）伺服機(jī)構(gòu),——,驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施運(yùn)動(dòng)。,,18,,,,工作過程,三、數(shù)控機(jī)床的工作原理,,19,,,,數(shù)控機(jī)床的加工步驟：,（,1,）根據(jù)零件圖樣進(jìn)行各項(xiàng)準(zhǔn)備。,（,2,）按規(guī)定格式編制出加工程序。,（,3,）將加工程序以代碼形式完整記錄在信息,（,4,）將代碼輸入到數(shù)控裝置中。,（,5,） 數(shù)控裝置將結(jié)果以脈沖信號(hào)形式向伺服系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行信號(hào),（,6,）伺服系統(tǒng)向執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)發(fā)出嚴(yán)格指令。,（,7,）機(jī)床自動(dòng)加工出合格零件,,,20,,,,1,機(jī)床坐標(biāo)系（標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系）,四 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系,機(jī)床坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系,,應(yīng)用目的：,為確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和方向，需建立坐標(biāo)系,,21,,,,為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向與運(yùn)動(dòng)距離,,,以描述刀具與工件之間的位置與變化關(guān)系,,,我們需要建立機(jī)床坐標(biāo)系,.,確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系應(yīng)遵循的基本原則是,:(1),刀具相對(duì)于靜止零件運(yùn)動(dòng)原則,.(2),機(jī)床坐標(biāo)系采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系,.,（,1,） 機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定,右手的大拇指,、,食指和中指互相垂直時(shí),,,拇指的方向?yàn)?X,軸的正方向,,,食指為,Y,軸的正方向,,,中指為,Z,軸的正方向,.,以,X,、,Y,、,Z,坐標(biāo)軸線或以與,X,、,Y,、,Z,坐標(biāo)軸平行的坐標(biāo)軸線為中心旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別以,A,、,B,、,C,表示,,,其正方向由右手螺旋法則確定,.,,22,,,,機(jī)床坐標(biāo)系的方向規(guī)定：將增大刀具與工件距離的方向確定為各坐標(biāo)軸的正方向，,,23,,機(jī)床坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸確定的順序,先確定,Z,軸,:,與主軸軸線平行或重合的坐標(biāo)軸為,Z,軸,,,以刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?.,再確定,X,軸,:,平行于工件裝夾面,,,與,Z,軸垂直的水平方向的坐標(biāo)軸為,X,軸,,,以刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?.,最后確定,Y,軸,:,當(dāng),X,軸和,Z,軸確定以后,,,利用右手法則確定,Y,軸及其正方向,.,,24,,,,,,模塊二 數(shù)控機(jī)床,結(jié)構(gòu)及主要部件,,+,Ｚ,+,Ｘ,+,Ｙ,0,立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系,+,Ｚ,+,Ｙ,0,,25,,,,,,,,（,2,）機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn),機(jī)床原點(diǎn)又稱機(jī)床零點(diǎn)，也就是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就確定了，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)，,由廠家設(shè)定位置,,,不允許用戶更改,.,。,而機(jī)床參考點(diǎn)是機(jī)床位置測(cè)量系統(tǒng)的基準(zhǔn)點(diǎn),,,一般位于機(jī)床各坐標(biāo)軸正向極限位置的附近,,,與機(jī)床原點(diǎn)的距離是固定的,.,,機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床零點(diǎn)重合，也可以不重合，通過參數(shù)指定機(jī)床參考點(diǎn)到機(jī)床零點(diǎn)的距離。,銑床一般兩點(diǎn)重合，車床不重合。,機(jī)床回到了參考點(diǎn)位置，也就知道了該坐標(biāo)軸的零點(diǎn)位置，找到所有坐標(biāo)軸的參考點(diǎn)，,CNC,就建立起了機(jī)床坐標(biāo)系。只有機(jī)床的參考點(diǎn)確認(rèn)后，刀具（或工作臺(tái)）的移動(dòng)才有基準(zhǔn)。,,26,,,,2.,編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）、程序原點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn),編程坐標(biāo)系也稱為工件坐標(biāo)系，是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)），建立一個(gè)新的坐標(biāo)系， 稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的 工件坐標(biāo)系所取代。確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。  工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選擇要盡量滿足編程簡(jiǎn)單，尺寸換算少， 引起的加工誤差小等條件。一般情況下，程序原點(diǎn)應(yīng)選在尺寸標(biāo) 注的基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)上。對(duì)車床編程而言，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般 選在，工件軸線與工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交點(diǎn)上。,,27,,,,對(duì)刀點(diǎn)是零件程序加工的起始點(diǎn)，也稱為“起刀點(diǎn)”或“程序起點(diǎn)”。對(duì)刀的目的是確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，對(duì)刀點(diǎn)可與程序原點(diǎn)重合，也可在任 何便于對(duì)刀之處，但該點(diǎn)與程序原點(diǎn)之間必須有確定的坐標(biāo)聯(lián)系。 可以通過,CNC,將相對(duì)于程序原點(diǎn)的任意點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為相對(duì)于機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)。,對(duì)刀點(diǎn)選擇的原則：,1,、找正容易；,2,、編程方便；,3,、對(duì)刀誤差小；,4,、加工時(shí)檢查方便、可靠。,對(duì)刀,使刀位點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)重合的操作。刀位點(diǎn)指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)。,刀位點(diǎn)是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)，對(duì)于各種立銑刀，一般取刀具軸線與刀具底端面的交點(diǎn)；對(duì)車刀取刀尖；鉆頭取鉆尖。,,28,,,,1.2,數(shù)控機(jī)床分類和常見數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介,1.,按控制運(yùn)動(dòng)的軌跡分類,點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床,,直線控制數(shù)控機(jī)床,,連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床,,一、數(shù)控機(jī)床的分類,數(shù)控機(jī)床的分類方法很多，目前無統(tǒng)一規(guī)定，下面介紹幾種常用的分類方法：,,29,,,,實(shí)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的準(zhǔn)確控制，而對(duì)其點(diǎn)到點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡不作要求，刀具在定位運(yùn)動(dòng)過程中不進(jìn)行切削，只是快速進(jìn)給到定位位置（不與工件接觸）。,1,）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床,數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床屬于點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床。,2,）直線控制數(shù)控機(jī)床,除了要控制刀具相對(duì)于工件（或工作臺(tái)）的起點(diǎn)和終點(diǎn)的準(zhǔn)確位置外，還要控制每一程序段的起點(diǎn)與終點(diǎn)的位移過程，使刀具以給定的進(jìn)給速度作平行于某一坐標(biāo)軸方向的直線運(yùn)動(dòng)。,1-20,數(shù)控車床、數(shù)控磨床,屬于直線控制數(shù)控機(jī)床。,,,30,,,,3,）連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床,又稱輪廓控制數(shù)控機(jī)床，能同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸進(jìn)行控制，從而按給定的規(guī)律和速度進(jìn)行準(zhǔn)確的輪廓控制，使其運(yùn)動(dòng)軌跡成為所需要的直線、曲線或曲面。,數(shù)控車床、數(shù)控銑床、線切割機(jī)床,屬于連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床。,,,31,,,,二、按伺服系統(tǒng)的類型分類,數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成如圖所示。數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按有無反饋檢測(cè)單元分為開環(huán)和閉環(huán)兩種類型，這兩種類型的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成不完全相同。 按伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)，可分為：,,32,,,,（,1,）開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床,特點(diǎn)：,控制系統(tǒng)不帶反饋裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī),工作原理：,數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖指令通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的步距角，再經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng),優(yōu)缺點(diǎn)：,,精度不高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定，價(jià)格低,,33,,,,（,2,）閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床,特點(diǎn)：,在工作臺(tái)上安裝直線位移檢測(cè)裝置，將測(cè)量的位移值反饋到數(shù)控裝置中，與輸入的指令值比較，再控制，消除差值。,優(yōu)缺點(diǎn)：,精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高,,34,,,,（,3,）半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床,特點(diǎn)：,,反饋環(huán)內(nèi)沒有傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)誤差仍影響工作臺(tái)的位移精度，故稱半閉環(huán)控制,優(yōu)缺點(diǎn)：,精度沒閉環(huán)高，但調(diào)試簡(jiǎn)單，,穩(wěn)定性好、價(jià)格低,,35,,,,三、按數(shù)控機(jī)床的顯示分類,（,1,） 低檔數(shù)控機(jī)床,特點(diǎn)：經(jīng)濟(jì)型，根據(jù)加工要求，合理簡(jiǎn)化系統(tǒng)。,一般采用開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，用數(shù)碼管或,CRT,顯示。,,36,,,,（,2,）中檔數(shù)控機(jī)床,特點(diǎn)：用比較齊全的,CRT,顯示，顯示字符和圖形，人機(jī)對(duì)話。,（,3,）高檔數(shù)控機(jī)床,特點(diǎn)：,CRT,具有中檔功能外，還具有三維圖形顯示。,,37,,,,二 常見數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介,,1.,數(shù)控車床,特點(diǎn)：,兩軸聯(lián)動(dòng)，,Z,軸與主軸方向平行的運(yùn)動(dòng)；,X,軸是在水平面內(nèi)與主軸方向垂直的運(yùn)動(dòng),,,38,,,2.,數(shù)控銑床,特點(diǎn)：,加工復(fù)雜三維曲面，操作方便，靈活，在汽車，模具，航天等行業(yè)廣泛應(yīng)用,,39,,,,3.,加工中心,特點(diǎn)：,具有自動(dòng)刀具交換裝置，并能進(jìn)行多種工序加工的數(shù)控機(jī)床。一次裝夾即可完成銑鏜賺鉸攻螺紋等多到工序的加工。分為立式，臥式和萬能加工中心。,,40,,,,,4.,數(shù)控磨床,特點(diǎn)：,加工高硬度、高精度表面，有平面磨床、內(nèi)圓磨床、輪廓磨床,5.,數(shù)控鉆床,特點(diǎn)：,鉆孔，攻螺紋，銑削等功能。有立式和臥式鉆床,,41,,,,6.,數(shù)控電火花成型機(jī)床,特點(diǎn)：,特種加工機(jī)床，其原理是利用兩個(gè)不同極性的電極的放電，去除材料完成加工。適用于復(fù)雜模具及難加工材料的加工。,,42,,,,電動(dòng)（或液壓）回轉(zhuǎn)刀架,7.,數(shù)控線切割機(jī)床,特點(diǎn)：,原理與電火花成型加工一樣，其電極是電極絲。用于普通機(jī)床難加工結(jié)構(gòu)的加工,,43,,,1,、數(shù)控機(jī)床加工的特點(diǎn)：,,,1.3,數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn),加工精度高,對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng),自動(dòng)化程度高,生產(chǎn)效率高,良好的經(jīng)濟(jì)效益,有利于現(xiàn)代化管理,,,44,,,,,（,1,）加工輪廓簡(jiǎn)單、精度要求低或生產(chǎn)批量特別大的零件。,（,2,）裝夾困難或必須依靠人工找正、定位才能保證加工精度的單件零件。,（,3,）加工余量特別大或材質(zhì)及余量都不均勻的批件。,（,4,）加工中，刀具的質(zhì)量（耐用度）特別差時(shí)。,2,、不適宜數(shù)控機(jī)床加工的范圍,,45,,,,（,1,）適用分期（不定期或周期）進(jìn)行的輪番生產(chǎn)。,（,2,）適用于多品種，中、小批量的生產(chǎn)。,（,3,）在滿足加工要求的前提下，應(yīng)選擇檔次盡可能低一點(diǎn)的數(shù)控機(jī)床。,（,4,）數(shù)控機(jī)床加工依賴于各種數(shù)字化信息指令,,3,、數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍,,,46,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,END,,47,,,謝謝觀看,/,歡迎下載,BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH,內(nèi)容總結(jié),§1－1 數(shù)控與數(shù)控機(jī)床。（簡(jiǎn)稱數(shù)控）——將通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制的技術(shù)統(tǒng)稱為數(shù)控技術(shù)?！獢?shù)控機(jī)床的核心?！獙?duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行指揮、控制?！?qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施運(yùn)動(dòng)。伺服機(jī)構(gòu)——數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行兩大部分組成。脈沖當(dāng)量——每一脈沖使機(jī)床移動(dòng)部件產(chǎn)生的位移量。作用：檢測(cè)數(shù)控機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)軸的實(shí)際位移量，經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中。（2）數(shù)控裝置——對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行指揮、控制。（3）伺服機(jī)構(gòu)——驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施運(yùn)動(dòng)。銑床一般兩點(diǎn)重合，車床不重合。2. 編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）、程序原點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn)。一般情況下，程序原點(diǎn)應(yīng)選在尺寸標(biāo) 注的基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)上。對(duì)刀點(diǎn)是零件程序加工的起始點(diǎn)，也稱為“起刀點(diǎn)”或“程序起點(diǎn)”。特點(diǎn)：CRT具有中檔功能外，還具有三維圖形顯示。特點(diǎn)：原理與電火花成型加工一樣，其電極是電極絲。謝謝觀看/歡迎下載,