Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,第三章 刀架換刀裝置,本章內(nèi)容,刀架換刀裝置的形式,回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置,四方刀架換刀裝置,六角回轉(zhuǎn)刀架,多主軸轉(zhuǎn)塔換刀裝置,排刀式刀架,刀庫自動換刀系統(tǒng),刀具交換裝置,一個零件往往需要進行多工序的加工，對于單功能的機床，大量的時間將用于更換刀具、裝卸零件等非切削時間上，切削加工時間僅占整個工時中較小的比例。為了縮短非切削時間，往往采用有自動換刀裝置的數(shù)控機床。,一、自動換刀裝置的形式,回轉(zhuǎn)刀架：,轉(zhuǎn)塔式,轉(zhuǎn)塔頭：,刀具與主軸之間直接換刀,刀庫式,用機械手配合刀庫進行換刀,：加工中心,裝刀視頻,和,換刀視頻,二、回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置,數(shù)控機床使用的回轉(zhuǎn)刀架是比較簡單的自動換刀裝置，常用的類型有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的,刀具,。,回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復定位精度?；剞D(zhuǎn)刀架按其工作原理分為若干類，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。,圖1表明螺母升降位原理，電動機4經(jīng)彈簧安全離合器5至蝸輪副6帶動螺母7旋轉(zhuǎn)，螺母7舉起刀架3使齒盤的上齒盤與下齒盤1分離，隨即帶動刀架旋轉(zhuǎn)到位，然后給系統(tǒng)發(fā)信號鎖緊。,圖2為利用十字槽輪來轉(zhuǎn)位及鎖緊刀架（還要加定位銷），釘9每轉(zhuǎn)一周刀架8轉(zhuǎn)90度（也可設計成六工位等）。,圖C為凸臺棘爪式刀架，蝸輪帶動凸臺14相對于凸臺13轉(zhuǎn)動使其上、下端齒盤分離，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)則棘輪機構推動刀架12轉(zhuǎn)90度，然后利用接觸開關或霍爾元件發(fā)出電機17的反轉(zhuǎn)信號，重新鎖緊刀架。,圖4為電磁式刀架，利用一個有10KN左右拉緊力的線圈使刀架定位鎖緊。,圖5為液壓擺動液壓缸19控制轉(zhuǎn)位的刀架，20為擺動閥芯，18為帶動刀架轉(zhuǎn)位的撥爪，還有一個向下拉緊的小液壓缸，也產(chǎn)生10KN以上的拉緊力,。,1、四方刀架換刀裝置,下面我們結合一臺四工位的四方刀架和六角回轉(zhuǎn)刀架了解一下其換刀過程及原理。,1）、機械結構剖面圖,2）、,拆裝視頻,當數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號時，首先繼電器K6動作，換刀電動機正轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪蝸桿機構使上刀體上升。當上刀體上升到一定的高度時，離合轉(zhuǎn)盤起作用，帶動上刀體旋轉(zhuǎn)進行選刀。刀架上方的發(fā)信盤中對應的每個刀位都安裝有一個傳感器（如霍爾開關、感應開關等），當上刀體旋轉(zhuǎn)到某刀位時，該刀位的傳感器向數(shù)控系統(tǒng)輸出信號，數(shù)控系統(tǒng)將刀位信號與指令刀位信號進行比較，當兩信號相同時，說明上刀體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位。此時數(shù)控系統(tǒng)控制繼電器K6釋放，繼電器K7吸合，換刀電動機反轉(zhuǎn)?；顒愉N反靠在反靠盤上初定位。在活動銷反靠的作用下，螺桿帶動上刀體下降，直至齒牙盤咬合，完成精定位，并通過蝸輪和蝸桿鎖緊螺母，使刀架緊固。此時，數(shù)控系統(tǒng)控制繼電器K2釋放，換刀電動機停轉(zhuǎn)，從而完成換刀動作。,1 M2 刀架電動機 2 QF3 刀架電動機帶過載保護的電源空開 3 KM5、KM6 刀架電動機正、反轉(zhuǎn)控制交流接觸器 4 KA1 由急?？刂频闹虚g繼電器 5 KA6、KA7 刀架電動機正、反轉(zhuǎn)控制中間繼電器 6 S1S4 刀位檢測霍爾開關 7 SB11 手動刀位選擇按鈕 8 SB12 手動換刀啟動按鈕 9 RC3 三相滅弧器 10 RC9、RC10 單相滅弧器 自動刀架控制涉及到的I/O信號如下：PLC輸入信號：X2.7：刀架電動機過熱報警輸入；X3.0X3.3：14號刀到位信號輸入；X30.6：手動刀位選擇按鈕信號輸入；X30.7：手動換刀啟動按鈕信號輸入；PLC輸出信號：Y0.6：刀架正轉(zhuǎn)繼電器控制輸出；Y0.7：刀架反轉(zhuǎn)繼電器控制輸出。,三、六角回轉(zhuǎn)刀架,機床拆裝視頻地址,內(nèi)容總結,第三章 刀架換刀裝置。用機械手配合刀庫進行換刀：加工中心裝刀視頻和換刀視頻?；剞D(zhuǎn)刀架按其工作原理分為若干類，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。圖2為利用十字槽輪來轉(zhuǎn)位及鎖緊刀架（還要加定位銷），釘9每轉(zhuǎn)一周刀架8轉(zhuǎn)90度（也可設計成六工位等）。圖C為凸臺棘爪式刀架，蝸輪帶動凸臺14相對于凸臺13轉(zhuǎn)動使其上、下端齒盤分離，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)則棘輪機構推動刀架12轉(zhuǎn)90度，然后利用接觸開關或霍爾元件發(fā)出電機17的反轉(zhuǎn)信號，重新鎖緊刀架。圖4為電磁式刀架，利用一個有10KN左右拉緊力的線圈使刀架定位鎖緊。下面我們結合一臺四工位的四方刀架和六角回轉(zhuǎn)刀架了解一下其換刀過程及原理。當上刀體上升到一定的高度時，離合轉(zhuǎn)盤起作用，帶動上刀體旋轉(zhuǎn)進行選刀。X3.0X3.3：14號刀到位信號輸入。PLC輸出信號：Y0.6：刀架正轉(zhuǎn)繼電器控制輸出。機床拆裝視頻地址,