Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,*,*,*,子項(xiàng)目一,主目錄,上一頁(yè),退出,下一頁(yè),數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,子項(xiàng)目二,項(xiàng)目六：數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷與維修,10.12.2024,子項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床PLC的基本知識(shí),10.12.2024,數(shù)控機(jī)床PLC的作用:,數(shù)控機(jī)床加工的順序控制.,10.12.2024,數(shù)控機(jī)床PLC的形式:,外裝型PLC,內(nèi)裝型PLC,10.12.2024,一、PLC與外部信息的交換,1.,機(jī)床至PLC,機(jī)床側(cè)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)通過(guò)I/O單元至PLC,2.PLC至機(jī)床,PLC控制機(jī)床的信號(hào)通過(guò)PLC的開(kāi)關(guān)量輸出接口送到機(jī)床側(cè),10.12.2024,3.CNC至PLC,由CNC直接送入到PLC的寄存器,4.,PLC至 CNC,由開(kāi)關(guān)量信號(hào)或寄存器完成,10.12.2024,10.12.2024,二、數(shù)控機(jī)床PLC的功能,1.,機(jī)床操作面板控制,2,.機(jī)床外部開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)控制,3.,輸出信號(hào)控制,4.,伺服控制（主軸和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的使能控制）,5.,報(bào)警處理控制,6.,軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置控制,7.,轉(zhuǎn)換控制,10.12.2024,三、常用輸入、輸出元件,輸入端子板,將機(jī)床外部開(kāi)關(guān)的端子連接轉(zhuǎn)換成I/O模塊的針形連接,輸出端子板,將PLC的輸出信號(hào)經(jīng)針形連接轉(zhuǎn)換成外部執(zhí)行元件的端子連接,10.12.2024,1.,控制開(kāi)關(guān),（,按鈕、可鎖開(kāi)關(guān)、,急停開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、,腳踏開(kāi)關(guān)等,）,10.12.2024,2.行程開(kāi)關(guān),分類(lèi):直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式,失效形式：不能閉和或斷開(kāi)、接觸不良、撞塊開(kāi)關(guān)失效,診斷檢查：彈簧有否卡死、測(cè)量接觸電阻,10.12.2024,3.接近開(kāi)關(guān),分類(lèi):電感式、電容式、磁感應(yīng)式、光電式、霍爾式等,檢查方式：金屬片接近開(kāi)關(guān)，看開(kāi)關(guān)輸出,故障原因：開(kāi)關(guān)壞、電源故障,10.12.2024,4.,壓力開(kāi)關(guān),（液壓油在波紋管或橡皮膜的壓力）,5.,溫控開(kāi)關(guān),（利用熱敏元件）,10.12.2024,開(kāi)關(guān),10.12.2024,二、輸出元件,10.12.2024,1.接觸器,控制各種電動(dòng)機(jī),常見(jiàn)故障：,線(xiàn)圈過(guò)熱、,噪聲大、,觸點(diǎn)吸不上、,觸點(diǎn)不釋放,10.12.2024,維護(hù)要求：,定期檢查接觸器零件，要求可動(dòng)部位靈活，固定件無(wú)松動(dòng)；,保持觸點(diǎn)清潔;,不允許在去掉滅弧罩的情況下使用;,不能使用應(yīng)立即更換.,10.12.2024,接觸器,10.12.2024,2.繼電器,工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號(hào)傳遞和轉(zhuǎn)換作用，可實(shí)現(xiàn)多路控制.,10.12.2024,中間繼電器,10.12.2024,3.,電磁閥,用于液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)中的電磁控制，加接續(xù)流二極管，減少對(duì)系統(tǒng)的干擾,4.PLC的開(kāi)關(guān)量輸出,5.,各種指示燈,10.12.2024,子項(xiàng)目二 數(shù)控機(jī)床PLC的故障診斷,10.12.2024,一、PLC故障的表現(xiàn)形式,CNC報(bào)警直接找到故障的原因,有CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因,故障沒(méi)有任何提示,10.12.2024,例:配SIEMENS系統(tǒng)的機(jī)床顯示某報(bào)警號(hào)，其內(nèi)容是,進(jìn)給禁止,。引起報(bào)警的各種因數(shù)以輸入信號(hào)I和標(biāo)志信號(hào)F出現(xiàn)在PLC程序中。,（,報(bào)警號(hào)標(biāo)志 F130.1、伺服準(zhǔn)備好F122.7、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)I 5.2,、,潤(rùn)滑準(zhǔn)備好F 122.0,),10.12.2024,它們之間的邏輯關(guān)系為：,10.12.2024,通過(guò)操作面板,DIAGNOSIS,軟鍵，在CRT,上PLC狀態(tài)菜,單中觀(guān)察,IB、,FB輸入及標(biāo)志,字狀態(tài)位,F122.0不為1,潤(rùn)滑沒(méi)有準(zhǔn)備,好導(dǎo)致進(jìn)給停,止.,10.12.2024,潤(rùn)滑準(zhǔn)備好的條件有:,1).,潤(rùn)滑起動(dòng),采取起動(dòng)潤(rùn)滑,2).,潤(rùn)滑油箱和油位監(jiān)控,加注潤(rùn)滑油,3).,潤(rùn)滑油的油壓監(jiān)控,調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥,10.12.2024,二、數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法,1.根據(jù)報(bào)警號(hào)診斷故障,2.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障,3.根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障,4.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障,5.根據(jù)PLC梯形圖診斷故障,6.動(dòng)態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障,10.12.2024,1.根據(jù)報(bào)警號(hào)診斷故障,例：,配西門(mén)子820數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤(pán)不回落。,處理方法：針對(duì)故障的信息，調(diào)出PLCI/O狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。,10.12.2024,SQ28檢測(cè)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位,PLC I/10.6,SQ26檢測(cè)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位PLC I/10.0,工作臺(tái)分度盤(pán)回落由PLC/O Q4.7通過(guò)KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來(lái)完成.,查詢(xún):在PLC狀態(tài)中觀(guān)察到I10.0 Q4.7均為0，KA32 YV06均不動(dòng)作,手動(dòng)YV06再觀(guān)察工作臺(tái)分度盤(pán)是否回落，以確定故障部位。,10.12.2024,2.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障,例：,某立式加工中心自動(dòng)換刀控制示意圖。故障現(xiàn)象為換刀臂平移至C時(shí)，無(wú)拔刀動(dòng)作。,10.12.2024,1刀庫(kù),2刀具,3換刀臂升降油缸,4換刀臂 5主軸,6主軸油缸,7拉桿,10.12.2024,3.根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障,.,例1：FANUC 0T系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的尾座套筒的PLC輸入開(kāi)關(guān)如下圖，踏開(kāi)關(guān)使套筒頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警,10.12.2024,10.12.2024,例2：配備FANUC 0T系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，產(chǎn)生刀架奇偶報(bào)警，奇數(shù)位刀能定位，而偶數(shù)位刀不能定位.,分析:刀架位置編碼器有五根信號(hào)線(xiàn)輸入至PLC，在刀架的轉(zhuǎn)換過(guò)程中，五根線(xiàn)根據(jù)刀架的不同位置的變化而進(jìn)行不同的組合，當(dāng)#634恒為1時(shí)，則刀架信號(hào)將恒為奇數(shù)。,10.12.2024,10.12.2024,4.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障,例：,某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門(mén)關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行的故障，而且無(wú)故障顯示。,分析:該防護(hù)門(mén)是由氣缸來(lái)完成開(kāi)關(guān)的，關(guān)閉防護(hù)門(mén)是由PLC輸出Q2.0控制電磁閥YV2.0來(lái)實(shí)現(xiàn)。,10.12.2024,檢查:檢查Q2.0的狀態(tài)為“1”，但電磁閥,YV2.0卻沒(méi)有得電，由于PLC輸出Q2.0,是通過(guò)中間繼電器KA2.0來(lái)控制YV2.0,的，檢查發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞引起故,障。,10.12.2024,謝謝觀(guān)看,/,歡迎下載,BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH,內(nèi)容總結(jié),項(xiàng)目六：數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷與維修。4/25/2022。3.CNC至PLC由CNC直接送入到PLC的寄存器。4.伺服控制（主軸和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的使能控制）。三、常用輸入、輸出元件。輸入端子板將機(jī)床外部開(kāi)關(guān)的端子連接轉(zhuǎn)換成I/O模塊的針形連接。輸出端子板將PLC的輸出信號(hào)經(jīng)針形連接轉(zhuǎn)換成外部執(zhí)行元件的端子連接。分類(lèi):直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式。失效形式：不能閉和或斷開(kāi)、接觸不良、撞塊開(kāi)關(guān)失效。檢查方式：金屬片接近開(kāi)關(guān)，看開(kāi)關(guān)輸出。故障原因：開(kāi)關(guān)壞、電源故障。有CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因。引起報(bào)警的各種因數(shù)以輸入信號(hào)I和標(biāo)志信號(hào)F出現(xiàn)在PLC程序中。1).潤(rùn)滑起動(dòng)采取起動(dòng)潤(rùn)滑。2).潤(rùn)滑油箱和油位監(jiān)控加注潤(rùn)滑油。例：配西門(mén)子820數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤(pán)不回落。例：某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門(mén)關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行的故障，而且無(wú)故障顯示。謝謝觀(guān)看/歡迎下載,