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第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)課件

上傳人:文**** 文檔編號(hào):253269084 上傳時(shí)間:2024-12-10 格式:PPT 頁數(shù):24 大小:4.95MB
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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,*,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),*,PPT,文檔演模板,Office,PPT,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),2024/12/10,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),為了提高數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率,擴(kuò)大其工藝范圍,對(duì)于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)除了沿坐標(biāo)軸X、Y、Z三個(gè)方向的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之外,常常還需要有繞X、Y、Z軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。,通常數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)分度改變工件相對(duì)于主軸的位置,以便分別加工各個(gè)表面,這對(duì)箱體零件的加工帶來了便利。,,對(duì)于自動(dòng)換刀的多工序數(shù)控機(jī)床來說,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已成為一個(gè)不可缺少

2、的部件。,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),一、 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái),,,二、 分度工作臺(tái),數(shù)控機(jī)床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和分度工作臺(tái)。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),一、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái),數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用于數(shù)控鏜床和銑床。,,從外形上看它與分度工作臺(tái)沒有多大差別,但在內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功用上則有較大的不同。,,,如圖,所示數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由傳動(dòng)系統(tǒng)、間隙消除裝置及蝸輪夾緊裝置等組成。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(,圖,)是由電液步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng),經(jīng)齒輪2和4帶動(dòng)蝸輪8,通過蝸

3、桿10使工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。,,為了盡量消除反向間隙和傳動(dòng)間隙,通過調(diào)整偏心環(huán)3來消除齒輪2和4嚙合側(cè)隙。,,齒輪4與蝸桿9是靠楔形拉緊圓柱銷5(A一A剖面)來連接。,,這種連接方式能消除軸與套的配合間隙。,,蝸桿9采用螺距漸厚蝸桿,通過移動(dòng)蝸桿的軸向位置來調(diào)節(jié)間隙。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),(,圖,)測(cè)蝸桿的左右兩側(cè)具有不同的螺距因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。,,但由于同一側(cè)的螺距是相同的,所以仍能保持正確的嚙合。,,調(diào)整時(shí)松開螺母7的鎖緊螺釘8使壓塊6與調(diào)整套松開。,,然后轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整套11帶動(dòng)蝸桿9作軸向移動(dòng)。,,調(diào)整后鎖緊調(diào)整套11和楔形圓柱銷5。,,蝸桿的左右兩端都有雙列滾針軸承支承,,,左

4、端為自由端可以伸縮以消除溫度變化的影響,,,右端裝有兩個(gè)推球軸承能軸向定位。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),(,圖,)當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí),必須處于鎖緊狀態(tài)。,,為此,在蝸輪底部裝有八對(duì)夾緊塊12及13,散在底座上均布著八個(gè)小液壓缸14,,,夾緊液壓缸14的上腔通入壓力油,使活塞向下運(yùn)動(dòng),通過鋼球17撐開夾緊塊12及13,將蝸輪夾緊。,,當(dāng)工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí),數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令,夾緊液壓缸14上腔的油流回油箱,鋼球17在彈簧16的作用下向上抬起,夾緊塊12和13松開蝸輪,這時(shí)蝸輪和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可按照控制系統(tǒng)的指令作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。,,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的導(dǎo)軌面由大型滾柱軸承支承,并由圓錐滾子軸承及圓錐孔雙列圓柱滾子軸承保

5、持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),(,圖,)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的導(dǎo)軌面由大型滾柱軸承支承,,,并由圓錐滾柱軸承及雙列向心圓核滾子軸承保持回轉(zhuǎn)中心的準(zhǔn)確。,,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn),當(dāng)它作回零運(yùn)動(dòng)時(shí)首先由安裝在蝸輪上的擋塊碰撞限位開關(guān)。使工作臺(tái)減速,然后通過感應(yīng)塊和無觸點(diǎn)開關(guān)的作用使工很自準(zhǔn)確的停在零點(diǎn)位置上。,,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度,,,可由光柵18進(jìn)行讀數(shù)控制,,,因此能夠達(dá)到較高的分度精度。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),如圖為一個(gè)完整的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。,,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),二、分度工作臺(tái),分度工作臺(tái)是按照數(shù)控系統(tǒng)的指令,在需要分度時(shí)工作臺(tái)連同工件回轉(zhuǎn)規(guī)

6、定的角度,有時(shí)也可采用手動(dòng)分度。,,分度工作臺(tái)只能夠完成分度運(yùn)動(dòng)而不能實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng),,,并且它的分度運(yùn)動(dòng)只能完成一定的回轉(zhuǎn)度數(shù)如 90°、60°或45°等。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),1.鼠牙盤式分度工作臺(tái),鼠牙盤式分度工作臺(tái)主要由工作臺(tái)面底座、夾緊液壓缸、分度液壓缸和鼠牙盤等零件組成,,,其結(jié)構(gòu),如圖,所示。,,鼠牙盤是保證分度精度的關(guān)鍵零件,,,在每個(gè)齒盤的端面有數(shù)目相同的三角形齒。,,當(dāng)兩個(gè)齒盤嚙合時(shí),能自動(dòng)確定周向和徑向的相對(duì)位置。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),機(jī)床需要進(jìn)行分度工作時(shí)(,圖,),數(shù)控裝置就發(fā)出指令,,,電磁鐵控制液壓閥(,圖,中未示出),使

7、壓力油經(jīng)孔23進(jìn)入到工作臺(tái)7中央的夾緊液壓缸下腔10推動(dòng)活塞6向上移動(dòng),,,經(jīng)推力軸承5和13將工作臺(tái)7抬起,上下兩個(gè)鼠齒盤4和3脫離嚙合,,,與此同時(shí):在工作臺(tái)7向上移動(dòng)過程中帶動(dòng)內(nèi)齒輪12向上套人齒輪11,完成分度前的準(zhǔn)備工作。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),當(dāng)工作臺(tái)7上升時(shí)(,圖,) ,推桿2在彈簧力的作用下向上移動(dòng),,,使推桿1能在彈簧作用下向右移動(dòng),離開微動(dòng)開關(guān)S2,使S2復(fù)位,,控制電磁閥(,圖,中未示出)使壓力油經(jīng)油孔21進(jìn)入分度油缸左腔19,推動(dòng)齒條活塞8向右移動(dòng),帶動(dòng)與齒條相嚙合的齒輪11作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。,,由于齒輪11已經(jīng)與內(nèi)齒輪12相嚙合,分度臺(tái)也將隨著轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度。,

8、,回轉(zhuǎn)角度的近似值將由微動(dòng)開關(guān)和檔塊17控制,,,開始回轉(zhuǎn)時(shí),擋塊14離開推桿15使微動(dòng)開關(guān)S1復(fù)位,通過電路互鎖,始終保持工作臺(tái)處于上升位置。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),當(dāng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)到預(yù)定位置附近,擋塊17通過16使微動(dòng)開關(guān)S3工作(,圖,)。,,控制電磁閥開啟使壓力油經(jīng)油孔22進(jìn)入到壓緊液壓缸上腔9。,,活塞3帶動(dòng)工作臺(tái)7下降,上鼠齒盤4與下鼠齒盤3在新的位置重新嚙合,并定位壓緊。,,液壓缸下腔10的回油經(jīng)節(jié)流間可限制工作臺(tái)的下降速度,保護(hù)齒面不受沖擊。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),當(dāng)分度工作臺(tái)下降時(shí)(,圖,) ,通過推桿2及1的作用啟動(dòng)微動(dòng)開關(guān)S2,,,分度液壓缸右腔18通過油孔20進(jìn)壓

9、力油,活塞齒條8退回。,,齒輪11順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擋塊17及14回到原處為下一次分度工作作好準(zhǔn)備。,,此時(shí)內(nèi)齒輪12已同齒輪11脫開,工作臺(tái)保持靜止?fàn)顟B(tài)。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),鼠齒盤式分度工作臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是:,,定位剛度好,,,重復(fù)定位精度高,,,分度精度可達(dá)±(0.5″-3″)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。,,缺點(diǎn)是:,,鼠齒盤制造精度要求很高,,,且不能任意角度分度,它只能分度能除盡鼠齒盤齒數(shù)的角度。,,這種工作臺(tái)不僅可與數(shù)控機(jī)床做成一體,,,也可作為附件使用,廣泛應(yīng)用于各種加工和測(cè)量裝置中。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),2.定位銷式分度工作臺(tái),如圖所示是自動(dòng)換刀數(shù)控臥式鏡銑床的分度工作臺(tái)。,,第四節(jié)

10、數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),分度工作臺(tái)(,圖,)1位于長(zhǎng)方形工作臺(tái)10的中間,,,在不單獨(dú)使用分度工作臺(tái)1時(shí),兩個(gè)工作臺(tái)可以作為一個(gè)整體工作臺(tái)來使用。,這種工作臺(tái)的定位分度主要靠定位銷和定位孔來實(shí)現(xiàn)。,,在工作臺(tái)1的底部均勻分布著八個(gè)削邊圓柱定位銷7,在工作臺(tái)底座21上制有一個(gè)定位孔襯套6以及供定位銷移動(dòng)的環(huán)形槽。其中只能有一個(gè)定位銷7進(jìn)入定位襯套6中,其余七個(gè)定位銷則都在環(huán)形槽中。,,因?yàn)榘藗€(gè)定位銷在圓周上均勻分布,之間間隔為45度,因此工作臺(tái)只能作二、四、八等分的分度運(yùn)動(dòng)。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),分度時(shí)(,圖,) ,數(shù)控裝置發(fā)出指令,,,由電磁閥控制下底座13上的六個(gè)均勻分布鎖緊液壓缸8(圖

11、中只示出一個(gè))中的壓力油經(jīng)環(huán)形槽流向油箱,,,活塞11被彈簧12頂起,工作臺(tái)1處于松開,,,與此同時(shí),間隙消除液壓缸5卸荷,壓力油經(jīng)管道18流入中央液壓缸17,使活塞16上升,,,通過螺柱15由支座4把止推軸承20向上抬起,頂在底座21上,通過螺釘3、錐套2使工作臺(tái)1抬起。,,固定在工作臺(tái)面上的定位銷7從定位套6中拔出,作好分度前的準(zhǔn)備工作。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),工作臺(tái)1抬起之后,數(shù)控裝置在發(fā)出指令使液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)兩對(duì)減速齒輪(,圖,中未示出),帶動(dòng)固定在工作臺(tái)1下面的大齒輪9回轉(zhuǎn),進(jìn)行分度。,在大齒輪9上每45°間隔設(shè)置一擋塊。,,分度時(shí),工作臺(tái)先快速回轉(zhuǎn),當(dāng)定位銷即將進(jìn)入規(guī)定位

12、置時(shí),擋塊碰撞第一個(gè)限位開關(guān)貨發(fā)出信號(hào)使工作臺(tái)減速,,,當(dāng)擋塊碰撞第二個(gè)限位開關(guān)時(shí),工作臺(tái)停上回轉(zhuǎn),此刻相應(yīng)的定懂銷7正好對(duì)準(zhǔn)定位孔襯套6。,,分度工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度由液壓馬達(dá)和液壓系統(tǒng)中的單向節(jié)流間來調(diào)節(jié)。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),完成分度后(,圖,),數(shù)控裝置發(fā)出信號(hào)使中央液壓缸17卸荷,工作臺(tái)1靠自重下降。,,相應(yīng)的定位銷專插入定位孔襯套6中,完成定位工作。,,定位完畢后消除間隙液壓缸5通入壓力油,活塞向上頂住工作臺(tái)1消除徑向間隙。,,然后使鎖緊液壓缸8的上腔通入壓力油,推動(dòng)活塞桿11下降,通過活塞桿上的T形頭壓緊工作臺(tái)。,,至此分度工作全部完成,機(jī)床可以進(jìn)行下面工序的加工。,,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),演講完畢,謝謝聽講,!,再見,see you again,3rew,2024/12/10,第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),

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