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2、障工作時(shí)間和使用壽命。,8.1.1,數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的問(wèn)題,1數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境,對(duì)于數(shù)控機(jī)床最好使其置于有恒溫的環(huán)境和遠(yuǎn)離震動(dòng)較大的設(shè)備（如沖床）和有電磁干擾的設(shè)備。,2電源要求,3數(shù)控機(jī)床應(yīng)有操作規(guī)程,進(jìn)行定期的維護(hù)、保養(yǎng)，出現(xiàn)故障注意記錄保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)等。,4數(shù)控機(jī)床不宜長(zhǎng)期封存,5注意培訓(xùn)和配備操作人員、維修人員及編程人員,8.1.2,數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù),1嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度,2防止灰塵進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi),漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件。,3定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng),4經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓,電網(wǎng)電壓范圍在額定值的85110。,5

3、定期更換存儲(chǔ)器用電池,6數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的維護(hù),經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電或使數(shù)控機(jī)床運(yùn)行溫機(jī)程序。,7備用電路板的維護(hù),8.1.3,機(jī)械部件的維護(hù),1刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù),用手動(dòng)方式往刀庫(kù)上裝刀時(shí)，要保證裝到位，檢查刀座上的鎖緊是否可靠；,嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞；,采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫(kù)上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號(hào)是否與所需刀具一致，防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生；,注意保持刀具刀柄和刀套的清潔；,經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作；,開(kāi)機(jī)時(shí)，應(yīng)先

4、使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。,2滾珠絲杠副的維護(hù),定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙，保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度；,定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動(dòng)以及支撐軸承是否損壞。如有以上問(wèn)題要及時(shí)緊固松動(dòng)部位，更換支撐軸承；,采用潤(rùn)滑脂的滾珠絲杠，每半年清洗一次絲杠上的舊油脂，更換新油脂。用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每天機(jī)床工作前加油一次；,注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩和工作過(guò)程中碰擊防護(hù)罩，防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)更換。,3主傳動(dòng)鏈的維護(hù),定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度；,防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換一次潤(rùn)滑油；,保持主軸與刀柄連接部位的

5、清潔。需及時(shí)調(diào)整液壓缸和活塞的位移量；,要及時(shí)調(diào)整配重。,4液壓系統(tǒng)維護(hù),定期過(guò)濾或更換油液；,控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度；,防止液壓系統(tǒng)泄漏；,定期檢查清洗油箱和管路；,執(zhí)行日常點(diǎn)檢查制度。,5氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù),清除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分；,檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量；,保持系統(tǒng)的密封性；,注意調(diào)節(jié)工作壓力；,清洗或更換氣動(dòng)元件、濾芯；,8.2 故障診斷的方法,8.2.1 故障分類(lèi),1有報(bào)警顯示的故障,（1）硬件報(bào)警顯示的故障,（2）軟件報(bào)警顯示的故障,2無(wú)報(bào)警顯示的故障,8.2.2,檢測(cè)故障的原則,檢測(cè)排除故障時(shí)應(yīng)掌握以下一些原則。,1先外部后內(nèi)部,2先機(jī)械后電氣,3先靜后動(dòng),4先公用后專(zhuān)用,5先簡(jiǎn)

6、單后復(fù)雜,6先一般后特殊,8.2.3,故障診斷一般步驟,1調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)，充分掌握信息,2分析故障原因,采用歸納法和演繹法。,歸納法是從故障原因出發(fā)搜索其功能聯(lián)系，調(diào)查原因?qū)Y(jié)果的影響。,演繹法是從所發(fā)生的故障現(xiàn)象出發(fā)，對(duì)故障原因進(jìn)行分割式分析的方法。,分析故障原因時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：,充分調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)；,思路要開(kāi)闊；,預(yù)測(cè)故障原因并擬訂檢查內(nèi)容、步驟和方法；,8.2.4,常用的故障診斷技術(shù),1開(kāi)機(jī)自診斷,數(shù)控系統(tǒng)通電后，自診斷軟件對(duì)系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和控制軟件診斷。,2運(yùn)行自診斷,數(shù)控系統(tǒng)正常工作時(shí)，內(nèi)部診斷程序，對(duì)系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行測(cè)試、檢查。,3脫機(jī)診斷,

7、停止加工和停機(jī)檢查，這就叫脫機(jī)診斷。,8.2.5,故障診斷方法,1觀察檢測(cè)法,2升溫降溫法,3敲擊法,4對(duì)比法,5原理分析法,8.3 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷,簡(jiǎn)易診斷技術(shù),精密診斷技術(shù),利用先進(jìn)測(cè)試手段進(jìn)行精確的定量檢測(cè)分析。,8.3.1,數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法,8.3.2,典型機(jī)械部件的故障診斷方法,1主軸部件,2滾珠絲杠副,3刀架、刀庫(kù)及換刀裝置,8.4,控制系統(tǒng)故障診斷,1電池報(bào)警故障,2鍵盤(pán)故障,3熔絲故障,4刀位參數(shù)的更換,5控制系統(tǒng)的“NOT READY”,（沒(méi)準(zhǔn)備好）故障,6機(jī)床參數(shù)的修改,8.5,伺服系統(tǒng)故障診斷,8.5.1,常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷,1伺服超差,所謂伺服超差，即

8、機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過(guò)限定的允許值。對(duì)此類(lèi)問(wèn)題應(yīng)做如下檢查：,檢查數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置的允許伺服偏差是否太??；,檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間，CNC控制系統(tǒng)與位置檢測(cè)之間，驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電機(jī)的連線是否正確、可靠；,檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問(wèn)題；,檢查驅(qū)動(dòng)放大器輸出電壓是否有問(wèn)題，若有問(wèn)題，應(yīng)予以修理或更換；,檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械間是否配合良好，是否有松動(dòng)或間隙存在；,檢查位置增益是否符合要求。若不符合要求，對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整。,2機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng),檢查高頻脈沖信號(hào)，觀察其波形及波幅，若不符合要求應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器；,檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償

9、功能。若不合適，應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器；,檢查位置檢測(cè)用編碼盤(pán)的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好了，有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，若有問(wèn)題應(yīng)予以修復(fù)；,3機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現(xiàn)象,先檢查測(cè)速電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器是否接觸良好，因?yàn)閱?wèn)題往往多出現(xiàn)在這里，若有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)進(jìn)行清理或修整；,檢查伺服放大部分速度環(huán)節(jié)的功能，若不合適應(yīng)予以調(diào)整；,檢查伺服放大器位置環(huán)增益，若有問(wèn)題應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器；,檢查位置檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否松動(dòng)；,檢查由位置檢測(cè)器來(lái)的反饋信號(hào)的波形D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度。若有問(wèn)題，應(yīng)進(jìn)行修理或更換。,4飛車(chē)現(xiàn)象（即通常所說(shuō)的失控）,位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者電樞

10、線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了；,速度指令給的不正確；,位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒(méi)有接或者是有接線斷開(kāi)情況；,CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有邏輯故障；,電源板有故障而引起的邏輯混亂。,5所有的軸均不運(yùn)動(dòng),用戶(hù)保護(hù)性操作，如急停按鈕、制動(dòng)裝置等沒(méi)有釋放，或有關(guān)運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)開(kāi)關(guān)不正確；,主電源熔絲熔斷；,由于過(guò)載保護(hù)用斷路器動(dòng)作或監(jiān)控用繼電器的觸點(diǎn)未接觸好，呈常開(kāi)狀態(tài)而使伺服放大部分信號(hào)沒(méi)有發(fā)出。,6電動(dòng)機(jī)過(guò)熱,滑板運(yùn)行時(shí)其摩擦力或阻力太大；,熱保護(hù)繼電器脫扣，電流設(shè)定錯(cuò)誤；,勵(lì)磁電流太低或永磁式電機(jī)失磁時(shí)，為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱；,切削條件惡劣，刀具反

11、做用力太大引起電動(dòng)機(jī)電流增高；,運(yùn)動(dòng)夾緊、制動(dòng)裝置沒(méi)有充分釋放，使電動(dòng)機(jī)過(guò)載；,由于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的損壞或傳感器有問(wèn)題，所產(chǎn)生的噪聲進(jìn)入伺服系統(tǒng)而引發(fā)的周期性噪聲，可使電機(jī)過(guò)熱；,電動(dòng)機(jī)本身內(nèi)部匝間短路而引起的過(guò)熱；,有風(fēng)扇冷卻的電動(dòng)機(jī)，若風(fēng)扇損壞，也可使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。,7機(jī)床定位精度不準(zhǔn),首先檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器的表面光滑狀況以及電刷的磨合狀況，若有問(wèn)題，應(yīng)修整或更換；,檢測(cè)高頻脈沖波形的波幅、頻率及波形是否符合要求，若不合適應(yīng)予以調(diào)整；,檢查切削條件是否合理，刀刃是否損壞，若有問(wèn)題需改變加工狀態(tài)或更換刀具；,檢查機(jī)械傳動(dòng)部分反向間隙，若不合適應(yīng)調(diào)整或進(jìn)行軟件上的反向間隙補(bǔ)償；,檢查位置檢測(cè)信號(hào)

12、的振幅是否合適，并進(jìn)行必要調(diào)整；,檢查機(jī)床的振動(dòng)狀況，如機(jī)床水平狀態(tài)是否符合要求，機(jī)床地基是否有振動(dòng)，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)床是否振動(dòng)。,8.5.2,主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷,8.5.3,進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障及診斷,可在CRT上顯示出其故障信息、代碼；,利用伺服單元板上發(fā)光二極管顯示的故障；,沒(méi)有任何報(bào)警指示的故障。,謝謝!再見(jiàn)!,演講完畢，謝謝觀看！,內(nèi)容總結(jié),第8章 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)。8.1 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)概述。8.2 故障診斷的方法。8.3 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷。8.4 控制系統(tǒng)故障診斷。8.5 伺服系統(tǒng)故障診斷。8.5 伺服系統(tǒng)故障診斷。8.1.1 數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的問(wèn)題。8.1.2 數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)。8.2.1 故障分類(lèi)。8.2.3 故障診斷一般步驟。8.2.4 常用的故障診斷技術(shù)。8.2.5 故障診斷方法。8.3.1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法。8.3.2 典型機(jī)械部件的故障診斷方法。8.5.1 常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷。8.5.2 主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷。8.5.3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障及診斷,