單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,第10章,典,典型數(shù)控,機,機床,由于各院校,的,的數(shù)控機床,型,型號不一，,系,系統(tǒng)不同，,故,故應(yīng)根據(jù)實,際,際應(yīng)用的數(shù),控,控機床進(jìn)行,教,教學(xué)。這里,只,只對西門子802D系,統(tǒng),統(tǒng)進(jìn)行簡單,的,的介紹。,10.1.SINUMERIK 802D 鍵符定,義,義:,10.2.,外部機床控,制,制面板,10.3SINUMERIK802D,系統(tǒng)簡介,1.屏幕,劃,劃分,如圖10-1所示，系,統(tǒng),統(tǒng)屏幕可以,劃,劃分為以下,三,三個區(qū)域：,狀態(tài)區(qū),應(yīng)用區(qū),說明及軟鍵,區(qū),區(qū),圖10-1,SINUMERIK802D,系統(tǒng)界面,狀態(tài)區(qū)顯示,：,：,說明及軟鍵,區(qū),區(qū)：,操作區(qū)域：,10.4,直,直角坐標(biāo)系,坐標(biāo)系：機,床,床中使用順,時,時針方向的,直,直角坐標(biāo)系,。,。,機床中的運,動,動是指刀具,和,和工件之間,的,的相對運動,。,。,圖10-2,直,直角坐標(biāo),系,系中坐標(biāo)方,向,向的規(guī)定,機床坐標(biāo)系(MCS),：,：,機床中坐標(biāo),系,系如何建立,取,取決于機床,的,的類型，它,可,可以旋轉(zhuǎn)到,不,不同的位置,。,。,圖10-3,銑,銑床中機,床,床坐標(biāo)系/,坐,坐標(biāo)軸,機床坐標(biāo)系,的,的原點定在,機,機床零點，,它,它也是所有,坐,坐標(biāo)軸的零,點,點位置。該,點,點僅作為參,考,考點，由機,床,床生產(chǎn)廠家,確,確定。,工件坐標(biāo)系(WCS),：,：,用于工件編,程,程時對工件,的,的幾何位置,進(jìn),進(jìn)行描述。,工,工件零點可,以,以由編程人,員,員自由選取,，,，編程員無,需,需了解機床,上,上的實際運,行,行，也就是,說,說不管是工,件,件運動還是,刀,刀具運動，,方,方向始終以,工,工件不動而,刀,刀具運動來,定,定義。,圖10-4 工件坐,標(biāo),標(biāo)系,相對坐標(biāo)系,：,：,除了機床坐,標(biāo),標(biāo)系和工件,坐,坐標(biāo)系之外,，,，該系統(tǒng)還,提,提供一套相,對,對坐標(biāo)系。,使,使用此坐標(biāo),系,系可以自由,設(shè),設(shè)定參考點,，,，并且對工,件,件坐標(biāo)系沒,有,有影響。屏,幕,幕上所顯示,的,的軸運動均,相,相對于這些,參,參考點而言,。,。,工件裝夾：,加工工件時,工,工件必須夾,緊,緊在機床上,。,。固定工件,，,，保證工件,坐,坐標(biāo)系坐標(biāo),軸,軸平行于機,床,床坐標(biāo)系坐,標(biāo),標(biāo)軸，由此,在,在坐標(biāo)軸上,產(chǎn),產(chǎn)生機床零,點,點與工件零,點,點的坐標(biāo)值,偏,偏移量，該,值,值作為可設(shè),定,定的零點偏,移,移量輸入到,給,給定的數(shù)據(jù),區(qū),區(qū)。當(dāng)NC,程,程序運行時,，,，此值就可,以,以用一個編,程,程的指令（,比,比如G54,）,）來選擇。,圖10-5,工,工件在機,床,床上,當(dāng)前工件坐,標(biāo),標(biāo)系：,編程時編程,員,員可以通過TRANS 指令設(shè),定,定一個相對,于,于工件坐標(biāo),系,系的零點偏,置,置，由此產(chǎn),生,生所謂的“,當(dāng),當(dāng)前工件坐,標(biāo),標(biāo)系”。,圖10-6,工,工件坐標(biāo),系,系與當(dāng)前工,件,件坐標(biāo)系,10.5,開,開機和回參,考,考點,說明：在給,系,系統(tǒng)和機床,通,通電以后，,必,必須參照機,床,床的操作說,明,明，因為“,開,開機和回參,考,考點”這一,功,功能與機床,的,的關(guān)系很大,。,。機床控制面,板,板不同，則,操,操作有可能,不,不完全一樣,。,。,標(biāo)準(zhǔn)機床控,制,制面板802DMCP,的,的操作步,驟,驟：,第一步：接,通,通CNC和,機,機床電源。系統(tǒng)啟動以,后,后進(jìn)入“加,工,工”操作區(qū)JOG運行,方,方式。出現(xiàn),“,“回參考點,”,”窗口如圖10-7所,示,示。,圖10-7JOG方,式,式回參考點,狀,狀態(tài)圖,第二步：按,機,機床控制面,板,板上的回參,考,考點鍵,，,，啟,動,動“回參考,點,點”功能。,在“回參考,點,點”窗口中(圖10-7)顯示了,該,該坐標(biāo)軸是,否,否必須進(jìn)行,回,回參考點操,作,作。,顯示該坐標(biāo),軸,軸未回參考,點,點，故必須,進(jìn),進(jìn)行回參考,點,點操作。,顯示該坐標(biāo),軸,軸已經(jīng)到達(dá),參,參考點。,第三步：按,機,機床控制面,板,板上的坐標(biāo),軸,軸方向鍵,給每個坐標(biāo),軸,軸逐一回參,考,考點。,各軸回參考,點,點完成后，,可,可通過選擇,另,另一種運行,方,方式（如MDA、AUTO或JOG）結(jié)束該,功,功能。,注意：,（1）“回,參,參考點”只,有,有在JOG,方,方式下才可,以,以進(jìn)行。,（2）如果,選,選擇了錯誤,的,的回參考點,方,方向，則不,會,會產(chǎn)生運動,。,。,10.6,手,手動控制運,行,行,手動控制運,行,行指JOG,方,方式和MDA方式。,1.JOG運行方式,JOG（點,動,動）方式包,括,括三種：JOG（點動,）,）運行方式,、,、增量運行,方,方式和手輪,運,運行方式三,種,種。,（1）JOG（點動）,運,運行方式,操作步驟：,按機床,控,控制面板上,的,的JOG（,點,點動）鍵,，,，選擇JOG運行方,式,式；,按機床,控,控制面板上,的,的,鍵,鍵，移動相,應(yīng),應(yīng)的坐標(biāo)軸,。,。,只要相應(yīng)的,方,方向鍵一直,按,按著，坐標(biāo),軸,軸就一直連,續(xù),續(xù)不斷地以,“,“設(shè)定數(shù)據(jù),”,”（在界面,中,中）中規(guī)定,的,的速度運行,，,，如果“設(shè),定,定數(shù)據(jù)”中,此,此值為“零,”,”，則按照,機,機床數(shù)據(jù)中,存,存儲的值運,行,行。,需要時可以,使,使用修調(diào)開,關(guān),關(guān),來,來調(diào),節(jié),節(jié)運行速度,。,。,若同時按住,相,相應(yīng)的坐標(biāo),軸,軸鍵,和,和“快進(jìn)”,鍵,鍵,，,，則,坐,坐標(biāo)軸以快,進(jìn),進(jìn)速度運行,。,。,（2）增量,運,運行方式,操作步驟：,按機床,控,控制面板上,的,的“增量選,擇,擇”鍵,，,，選擇增,量,量運行方式,；,；,每按一,次,次,鍵,鍵，則,相,相應(yīng)的坐標(biāo),軸,軸以步進(jìn)增,量,量運行。,（3）手輪,運,運行方式,操作步驟：,按機床,控,控制面板上,的,的JOG（,點,點動）,鍵,鍵，進(jìn),入,入JOG運,行,行方式；,按軟鍵,，,，顯示如圖10-8所,示,示,移動光,標(biāo),標(biāo)選擇要移,動,動的手輪軸,，,，然后按動,相,相應(yīng)的坐標(biāo),軸,軸軟鍵來移,動,動坐標(biāo)軸。,圖10-8,“,“手輪”,窗,窗口,10.7,參,參數(shù)設(shè)定(,對,對刀),在CNC進(jìn),行,行工作之前,，,，必須在NC上通過參,數(shù),數(shù)的輸入和,修,修改對機床,、,、刀具等進(jìn),行,行調(diào)整：,*輸入刀,具,具參數(shù)及刀,具,具補償參數(shù),*輸入/,修,修改零點偏,置,置,*輸入設(shè),定,定數(shù)據(jù),1.輸,入,入刀具參數(shù),及,及刀具補償,參,參數(shù),刀具參數(shù)包,括,括刀具幾何,參,參數(shù)、磨損,量,量參數(shù)和刀,具,具型號參數(shù),。,。,不同類型的,刀,刀具均有一,個,個確定的參,數(shù),數(shù)數(shù)量，每,個,個刀具有一,個,個刀具號(T-號)。,操作步驟：,按此鍵，打,開,開刀具補償,參,參數(shù)窗口，,顯,顯示所使用,的,的刀具清單,如,如圖10-9所示?？?以,以通過光標(biāo),鍵,鍵和“上一,頁,頁”、“下,一,一頁”鍵選,出,出所要求的,刀,刀具。,圖10-9,刀,刀具參數(shù),設(shè),設(shè)定,可通過以下,步,步驟輸入補,償,償參數(shù)：,（1）移,動,動光標(biāo)定位,于,于輸入?yún)^(qū)；,（2）輸,入,入數(shù)值；,（3）按輸,入,入鍵,。,。,注意：最多,可,可以建立48個刀具。,2.建立,新,新刀具,操作步驟：,(1)按鍵,，,，如圖10-9所示,；,；,(2)按鍵,，,，如圖10-10所,示,示；,(3)選擇,刀,刀具類型，,按,按,鍵,鍵（或,鍵,鍵），,如,如圖10-11所示；,圖10-10 新刀具,窗,窗口,圖10-11 新刀具,號,號輸入,(4)填,入,入相應(yīng)的刀,具,具號。,(5)按,鍵,鍵,確,確認(rèn)輸,入,入，在刀具,清,清單中自動,生,生成數(shù)據(jù)組-零。,3.確定,刀,刀具補償值,（,（對刀）,功能：利,用,用此功能可,以,以計算刀具TXX 未,知,知的幾何長,度,度。,前提條件：換入該刀具,。,。在JOG,方,方式下移動,該,該刀具，使,刀,刀尖到達(dá)一,個,個已知坐標(biāo),值,值的機床位,置,置，這可能,是,是工件上的,一,一個已知位,置,置（比如工,件,件零點）。,過程：輸入?yún)⒖键c,坐,坐標(biāo)X0，Y0或者Z0。,注意：銑刀要計算,長,長度l和半,徑,徑，車刀則,僅,僅須計算長,度,度l。,利用F點的,實,實際位置(,機,機床坐標(biāo)),和,和刀尖所在,的,的參考點(,已,已知坐標(biāo)值)，系統(tǒng)可,以,以在所預(yù)選,的,的坐標(biāo)軸方,向,向計算出刀,具,具補償值長,度,度l或刀具,半,半徑如圖10-12所,示,示。,說明：可以,使,使用一個已,經(jīng),經(jīng)計算出的,零,零點偏置(,比,比如G54,值,值)作為已,知,知的機床坐,標(biāo),標(biāo)。在這種,情,情況下，可,以,以使刀沿運,行,行到工件零,點,點。如果刀,沿,沿直接位于,工,工件零點，,則,則偏移值Offset,為,為零。,圖10-12 計算鉆,頭,頭的長度補,償,償：長度l(Z軸),對刀操作步,驟,驟：,（1）換入,該,該刀具。在JOG方式,下,下移動該刀,具,具，使刀尖,到,到達(dá)一個已,知,知坐標(biāo)值的,機,機床位置，,這,這可能是工,件,件上的一個,已,已知位置（,比,比如工件零,點,點）。,（2）按鍵,，,，如,圖,圖10-9,所,所示；,（3）移動,光,光標(biāo)到該刀,具,具號所在行,；,；,（4）按軟,鍵,鍵,，,，打開,刀,刀具補償值,窗,窗口，自動,進(jìn),進(jìn)入位置操,作,作區(qū)，如圖10-13,所,所示；,圖10-13 選擇手,動,動或半自動,測,測量,（5）按,軟,軟鍵，打開,補,補償值窗口,，,，如圖10-14所示,；,；,圖10-14“對刀,”,”窗口,長度測量,刀具直徑測,量,量,（6）在X0，Y0或,者,者Z0處登,記,記一個刀具,當(dāng),當(dāng)前所在位,置,置的數(shù)值，,該,該值可以是,當(dāng),當(dāng)前的機床,坐,坐標(biāo)值，也,可,可以是一個,零,零點偏置值,。,。如果使用,了,了其它數(shù)值,，,，則補償值,以,以此位置為,準(zhǔn),準(zhǔn)。,（7）按軟,鍵,鍵“設(shè)置長,度,度”或者“,設(shè),設(shè)置直徑”,，,，系統(tǒng)根據(jù),所,所選擇的坐,標(biāo),標(biāo)軸計算出,它,它們相應(yīng)的,幾,幾何長度l,或,或直徑。所,計,計算出的補,償,償值被存儲,。,。,如果在刀具,和,和工件之間,裝,裝有間隔物,，,，可以在“,清,清除”區(qū)定,義,義它的厚度,。,。,1.數(shù)控,機,機床的控制,面,面板?,2.數(shù)控,機,機床的開機,過,過程?,3.數(shù)控,機,機床的手動,操,操作？,4.數(shù)控,機,機床的刀具,設(shè),設(shè)置與對刀,過,過程？,思 考,題,題,