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第10章 典型數(shù)控機床

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1、單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,第10章,典,典型數(shù)控,機,機床,由于各院校,的,的數(shù)控機床,型,型號不一,,系,系統(tǒng)不同,,故,故應根據(jù)實,際,際應用的數(shù),控,控機床進行,教,教學。這里,只,只對西門子802D系,統(tǒng),統(tǒng)進行簡單,的,的介紹。,10.1.SINUMERIK 802D 鍵符定,義,義:,10.2.,外部機床控,制,制面板,10.3SINUMERIK802D,系統(tǒng)簡介,1.屏幕,劃,劃分,如圖10-1所示,系,統(tǒng),統(tǒng)屏幕可以,劃,劃分為以下,三,三個區(qū)域:,狀態(tài)區(qū),應用區(qū),說明及軟鍵,區(qū),區(qū),圖10-1,SINUMERIK8

2、02D,系統(tǒng)界面,狀態(tài)區(qū)顯示,:,:,說明及軟鍵,區(qū),區(qū):,操作區(qū)域:,10.4,直,直角坐標系,坐標系:機,床,床中使用順,時,時針方向的,直,直角坐標系,。,。,機床中的運,動,動是指刀具,和,和工件之間,的,的相對運動,。,。,圖10-2,直,直角坐標,系,系中坐標方,向,向的規(guī)定,機床坐標系(MCS),:,:,機床中坐標,系,系如何建立,取,取決于機床,的,的類型,它,可,可以旋轉到,不,不同的位置,。,。,圖10-3,銑,銑床中機,床,床坐標系/,坐,坐標軸,機床坐標系,的,的原點定在,機,機床零點,,它,它也是所有,坐,坐標軸的零,點,點位置。該,點,點僅作為參,考,考點,由機,床

3、,床生產廠家,確,確定。,工件坐標系(WCS),:,:,用于工件編,程,程時對工件,的,的幾何位置,進,進行描述。,工,工件零點可,以,以由編程人,員,員自由選取,,,,編程員無,需,需了解機床,上,上的實際運,行,行,也就是,說,說不管是工,件,件運動還是,刀,刀具運動,,方,方向始終以,工,工件不動而,刀,刀具運動來,定,定義。,圖10-4 工件坐,標,標系,相對坐標系,:,:,除了機床坐,標,標系和工件,坐,坐標系之外,,,,該系統(tǒng)還,提,提供一套相,對,對坐標系。,使,使用此坐標,系,系可以自由,設,設定參考點,,,,并且對工,件,件坐標系沒,有,有影響。屏,幕,幕上所顯示,的,的軸運

4、動均,相,相對于這些,參,參考點而言,。,。,工件裝夾:,加工工件時,工,工件必須夾,緊,緊在機床上,。,。固定工件,,,,保證工件,坐,坐標系坐標,軸,軸平行于機,床,床坐標系坐,標,標軸,由此,在,在坐標軸上,產,產生機床零,點,點與工件零,點,點的坐標值,偏,偏移量,該,值,值作為可設,定,定的零點偏,移,移量輸入到,給,給定的數(shù)據(jù),區(qū),區(qū)。當NC,程,程序運行時,,,,此值就可,以,以用一個編,程,程的指令(,比,比如G54,),)來選擇。,圖10-5,工,工件在機,床,床上,當前工件坐,標,標系:,編程時編程,員,員可以通過TRANS 指令設,定,定一個相對,于,于工件坐標,系,系的

5、零點偏,置,置,由此產,生,生所謂的“,當,當前工件坐,標,標系”。,圖10-6,工,工件坐標,系,系與當前工,件,件坐標系,10.5,開,開機和回參,考,考點,說明:在給,系,系統(tǒng)和機床,通,通電以后,,必,必須參照機,床,床的操作說,明,明,因為“,開,開機和回參,考,考點”這一,功,功能與機床,的,的關系很大,。,。機床控制面,板,板不同,則,操,操作有可能,不,不完全一樣,。,。,標準機床控,制,制面板802DMCP,的,的操作步,驟,驟:,第一步:接,通,通CNC和,機,機床電源。系統(tǒng)啟動以,后,后進入“加,工,工”操作區(qū)JOG運行,方,方式。出現(xiàn),“,“回參考點,”,”窗口如圖10

6、-7所,示,示。,圖10-7JOG方,式,式回參考點,狀,狀態(tài)圖,第二步:按,機,機床控制面,板,板上的回參,考,考點鍵,,,,啟,動,動“回參考,點,點”功能。,在“回參考,點,點”窗口中(圖10-7)顯示了,該,該坐標軸是,否,否必須進行,回,回參考點操,作,作。,顯示該坐標,軸,軸未回參考,點,點,故必須,進,進行回參考,點,點操作。,顯示該坐標,軸,軸已經(jīng)到達,參,參考點。,第三步:按,機,機床控制面,板,板上的坐標,軸,軸方向鍵,給每個坐標,軸,軸逐一回參,考,考點。,各軸回參考,點,點完成后,,可,可通過選擇,另,另一種運行,方,方式(如MDA、AUTO或JOG)結束該,功,功能。

7、,注意:,(1)“回,參,參考點”只,有,有在JOG,方,方式下才可,以,以進行。,(2)如果,選,選擇了錯誤,的,的回參考點,方,方向,則不,會,會產生運動,。,。,10.6,手,手動控制運,行,行,手動控制運,行,行指JOG,方,方式和MDA方式。,1.JOG運行方式,JOG(點,動,動)方式包,括,括三種:JOG(點動,),)運行方式,、,、增量運行,方,方式和手輪,運,運行方式三,種,種。,(1)JOG(點動),運,運行方式,操作步驟:,按機床,控,控制面板上,的,的JOG(,點,點動)鍵,,,,選擇JOG運行方,式,式;,按機床,控,控制面板上,的,的,鍵,鍵,移動相,應,應的坐標軸

8、,。,。,只要相應的,方,方向鍵一直,按,按著,坐標,軸,軸就一直連,續(xù),續(xù)不斷地以,“,“設定數(shù)據(jù),”,”(在界面,中,中)中規(guī)定,的,的速度運行,,,,如果“設,定,定數(shù)據(jù)”中,此,此值為“零,”,”,則按照,機,機床數(shù)據(jù)中,存,存儲的值運,行,行。,需要時可以,使,使用修調開,關,關,來,來調,節(jié),節(jié)運行速度,。,。,若同時按住,相,相應的坐標,軸,軸鍵,和,和“快進”,鍵,鍵,,,,則,坐,坐標軸以快,進,進速度運行,。,。,(2)增量,運,運行方式,操作步驟:,按機床,控,控制面板上,的,的“增量選,擇,擇”鍵,,,,選擇增,量,量運行方式,;,;,每按一,次,次,鍵,鍵,則,相,相

9、應的坐標,軸,軸以步進增,量,量運行。,(3)手輪,運,運行方式,操作步驟:,按機床,控,控制面板上,的,的JOG(,點,點動),鍵,鍵,進,入,入JOG運,行,行方式;,按軟鍵,,,,顯示如圖10-8所,示,示,移動光,標,標選擇要移,動,動的手輪軸,,,,然后按動,相,相應的坐標,軸,軸軟鍵來移,動,動坐標軸。,圖10-8,“,“手輪”,窗,窗口,10.7,參,參數(shù)設定(,對,對刀),在CNC進,行,行工作之前,,,,必須在NC上通過參,數(shù),數(shù)的輸入和,修,修改對機床,、,、刀具等進,行,行調整:,*輸入刀,具,具參數(shù)及刀,具,具補償參數(shù),*輸入/,修,修改零點偏,置,置,*輸入設,定,定

10、數(shù)據(jù),1.輸,入,入刀具參數(shù),及,及刀具補償,參,參數(shù),刀具參數(shù)包,括,括刀具幾何,參,參數(shù)、磨損,量,量參數(shù)和刀,具,具型號參數(shù),。,。,不同類型的,刀,刀具均有一,個,個確定的參,數(shù),數(shù)數(shù)量,每,個,個刀具有一,個,個刀具號(T-號)。,操作步驟:,按此鍵,打,開,開刀具補償,參,參數(shù)窗口,,顯,顯示所使用,的,的刀具清單,如,如圖10-9所示???以,以通過光標,鍵,鍵和“上一,頁,頁”、“下,一,一頁”鍵選,出,出所要求的,刀,刀具。,圖10-9,刀,刀具參數(shù),設,設定,可通過以下,步,步驟輸入補,償,償參數(shù):,(1)移,動,動光標定位,于,于輸入?yún)^(qū);,(2)輸,入,入數(shù)值;,(3)按

11、輸,入,入鍵,。,。,注意:最多,可,可以建立48個刀具。,2.建立,新,新刀具,操作步驟:,(1)按鍵,,,,如圖10-9所示,;,;,(2)按鍵,,,,如圖10-10所,示,示;,(3)選擇,刀,刀具類型,,按,按,鍵,鍵(或,鍵,鍵),,如,如圖10-11所示;,圖10-10 新刀具,窗,窗口,圖10-11 新刀具,號,號輸入,(4)填,入,入相應的刀,具,具號。,(5)按,鍵,鍵,確,確認輸,入,入,在刀具,清,清單中自動,生,生成數(shù)據(jù)組-零。,3.確定,刀,刀具補償值,(,(對刀),功能:利,用,用此功能可,以,以計算刀具TXX 未,知,知的幾何長,度,度。,前提條件:換入該刀具,。

12、,。在JOG,方,方式下移動,該,該刀具,使,刀,刀尖到達一,個,個已知坐標,值,值的機床位,置,置,這可能,是,是工件上的,一,一個已知位,置,置(比如工,件,件零點)。,過程:輸入?yún)⒖键c,坐,坐標X0,Y0或者Z0。,注意:銑刀要計算,長,長度l和半,徑,徑,車刀則,僅,僅須計算長,度,度l。,利用F點的,實,實際位置(,機,機床坐標),和,和刀尖所在,的,的參考點(,已,已知坐標值),系統(tǒng)可,以,以在所預選,的,的坐標軸方,向,向計算出刀,具,具補償值長,度,度l或刀具,半,半徑如圖10-12所,示,示。,說明:可以,使,使用一個已,經(jīng),經(jīng)計算出的,零,零點偏置(,比,比如G54,值,值

13、)作為已,知,知的機床坐,標,標。在這種,情,情況下,可,以,以使刀沿運,行,行到工件零,點,點。如果刀,沿,沿直接位于,工,工件零點,,則,則偏移值Offset,為,為零。,圖10-12 計算鉆,頭,頭的長度補,償,償:長度l(Z軸),對刀操作步,驟,驟:,(1)換入,該,該刀具。在JOG方式,下,下移動該刀,具,具,使刀尖,到,到達一個已,知,知坐標值的,機,機床位置,,這,這可能是工,件,件上的一個,已,已知位置(,比,比如工件零,點,點)。,(2)按鍵,,,,如,圖,圖10-9,所,所示;,(3)移動,光,光標到該刀,具,具號所在行,;,;,(4)按軟,鍵,鍵,,,,打開,刀,刀具補償

14、值,窗,窗口,自動,進,進入位置操,作,作區(qū),如圖10-13,所,所示;,圖10-13 選擇手,動,動或半自動,測,測量,(5)按,軟,軟鍵,打開,補,補償值窗口,,,,如圖10-14所示,;,;,圖10-14“對刀,”,”窗口,長度測量,刀具直徑測,量,量,(6)在X0,Y0或,者,者Z0處登,記,記一個刀具,當,當前所在位,置,置的數(shù)值,,該,該值可以是,當,當前的機床,坐,坐標值,也,可,可以是一個,零,零點偏置值,。,。如果使用,了,了其它數(shù)值,,,,則補償值,以,以此位置為,準,準。,(7)按軟,鍵,鍵“設置長,度,度”或者“,設,設置直徑”,,,,系統(tǒng)根據(jù),所,所選擇的坐,標,標軸計算出,它,它們相應的,幾,幾何長度l,或,或直徑。所,計,計算出的補,償,償值被存儲,。,。,如果在刀具,和,和工件之間,裝,裝有間隔物,,,,可以在“,清,清除”區(qū)定,義,義它的厚度,。,。,1.數(shù)控,機,機床的控制,面,面板?,2.數(shù)控,機,機床的開機,過,過程?,3.數(shù)控,機,機床的手動,操,操作?,4.數(shù)控,機,機床的刀具,設,設置與對刀,過,過程?,思 考,題,題,

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